Sejarah Desa Cihaurbeuti belum diketahui secara pasti. Penyusun berusaha menggali informasi dari kalangan tokoh masyarakat Cihaurbeuti yang mengetahui sejarah Cihaurbeuti.
Pemerintahan Cihaurbeuti diketahui sejak jaman kepemimpinan Dalem (Bupati) yaitu Rd. Dalem Yuda atau Jayuda, selanjutnya Rd. Dalem Dipajaya Sepuh, selanjutnya Rd.
